Avec la création d’un modèle IA capable de justifier les décisions prises lors de scènes de conduite complexes, NVIDIA assure pouvoir sécuriser les trajets des robotaxis et des voitures autonomes de niveau 4. Cette promesse s’appuie sur les modèles de vision-langage-action qui doivent encore être validés par la mise en situation en condition réelle.
La conduite autonome doit affronter de nombreux obstacles, qu’ils soient d’ordres juridiques, sécuritaires ou éthiques, surtout sur le continent européen plus strict en la matière. Pour débloquer l’essor de cette nouvelle conduite, NVIDIA propose de répondre aux craintes des conducteurs et anticiper les besoins des constructeurs en réglant le principal problème rencontré par ces véhicules : l’imprévisibilité. Le géant des semi-conducteurs a ainsi conçu un modèle de raisonnement vision-langage-action (VLA) qui analyse une situation inattendue puis justifie le raisonnement à l’origine de la décision.
Présenté le 4 août dernier, le modèle, baptisé Alpamayo 2 Super, est disponible sur la plateforme Hugging Face sous une licence OpenMDW-1.1 qui a été développée par la Fondation Linux. En choisissant une licence permissive qui autorise les modifications et la redistribution commerciale l’entreprise américaine mise sur un modèle ouvert qui lui permet de déployer une stratégie commerciale : le téléchargement de ce modèle induit l’utilisation de composants appartenant à NVIDIA tels que les puces DRIVE Thor et Hyperion.
Un raisonnement avec un apprentissage par renforcement
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